DESARROLLO DE ROBÓTICA

Los primeros intentos de hacer autómatas se registraron en la antigüedad. Se conocen teatros y máquinas musicales parcialmente automatizadas, inventadas por Heron de Alejandría, o las aves voladoras del arzobispo de Taraneta. La historia de los robots tiene su origen en el mundo antiguo. El hombre ha tratado de imitar a la naturaleza desde la antigüedad, observando los movimientos del hombre y los animales. El concepto moderno de robótica comenzó a desarrollarse con el inicio de la Revolución Industrial, que permitió el uso de mecánicas complejas y luego de la electricidad. A principios del siglo XX se desarrolló el concepto de máquina humanoide. Los robots se han vuelto más pequeños y más útiles con el tiempo, por lo que ahora son insustituibles en la industria y en situaciones críticas. Hoy en día, es posible predecir robots de tamaño humano con una capacidad similar a los pensamientos y movimientos humanos.

Comienzos tempranos

Caballero mecánico de Leonard.

Uno de los primeros diseños que se anotó fue el Caballero mecánico de Leonardo. Es el primer autómata humanoide documentado, diseñado por Leonardo da Vinci en 1495. Los bocetos del dibujo en sí fueron encontrados en el cuaderno de Leonardo junto con algunos bocetos de pájaros e insectos mecánicos que el autor diseñó tratando de imitar a la naturaleza. Según el diseño, el robot estaba vestido con una armadura germano-italiana de finales del siglo XV. Pudo realizar movimientos similares a los humanos, como levantarse y sentarse, levantar la visera, mover los brazos, la cabeza y la mandíbula de forma independiente, lo cual era anatómicamente correcto. Se utilizó un complejo sistema de cables y carretes para poner en marcha el robot como la Automatización industrial. Este proyecto es parte de la investigación de Leonardo sobre las «leyes de la proporción» descritas en el hombre de Vitruvio.

Pato hirviendo

Es un autómata con forma de pato diseñado por Jacques de Vaucanson en 1739. La máquina podría comer y digerir alimentos, tirar desechos y agitar sus alas. Durante estos procesos, no hubo una digestión real de los alimentos, pero los alimentos ingeridos se colocarían en un recipiente, mientras que los desechos que se almacenaron con anticipación se tirarían del otro recipiente. El autor esperaba que en el futuro se diseñara una máquina expendedora para realizar una digestión real de alimentos. El espécimen original del pato soldador fue destruido en un incendio que azotó el museo en 1879.

Karakuri

Hisashige Tanaka, más conocido como Edison de Japón, creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales eran capaces de transportar té, disparar flechas o incluso pintar personajes japoneses. En esencia, se trata de muñecos japoneses tradicionales producidos entre los siglos XVII y XIX. principalmente con fines de entretenimiento. Los modelos más comunes se utilizaron en teatros, hogares y festivales religiosos.

Hoy en día, uno puede encontrar sobre todo un modelo que sirve té. Cuando se coloca una taza de té en sus manos, este robot comienza a avanzar una longitud predeterminada, luego se detiene y se inclina. Esta es una señal de que se puede quitar la copa. Cuando la taza vacía vuelve a sus manos, el robot gira y regresa al lugar de donde vino. Utiliza ruedas para moverse, mientras que mover sus pies simula el movimiento humano. Se utiliza un resorte de hueso de ballena retorcido para moverse, y los movimientos están controlados por un sistema de palancas.

Máquinas Jacques-Droz

Entre 1768 y 1774, Pierre Jacques-Droz construyó tres pequeñas máquinas expendedoras, un músico, un dibujante y un escritor, como publicidad para mejorar las ventas de sus relojes. Las tres máquinas expendedoras siguen funcionando y se encuentran en el Museo de Arte e Historia de la ciudad suiza de Neuchâtel. Mientras juega se percibe el movimiento de sus pechos, que simula la respiración, y con los movimientos de la cabeza y los ojos sigue el movimiento de los dedos. El dibujante es un niño que puede dibujar cuatro dibujos diferentes: un retrato de Luis XV, una pareja real, un perro con la inscripción «Mon toutou» («mi casa») y un dibujo de Cupido en un carruaje tirado por una mariposa. Esta máquina utiliza un sistema de carretes para mover la mano en dos dimensiones y levantar el bolígrafo. También, el dibujante se mueve un poco sobre la silla y de vez en cuando lo sopla en el lápiz para limpiarlo de polvo. Un trazador es una máquina que se puede programar para imprimir texto arbitrario de hasta 40 caracteres utilizando un bolígrafo y tinta de ganso. Utiliza un sistema similar al que usa el dibujante y ocasionalmente moja el bolígrafo en tinta, sacudiendo el exceso de tinta moviendo la muñeca para evitar derrames. Con movimientos de cabeza y ojos, sigue el lápiz y el texto escrito.

La primera robótica inalámbrica

Teslin «Automaton»

Las máquinas controladas a distancia se demostraron a finales del siglo XIX en varias formas de torpedos de control. A principios de la década de 1870, John Ericsson vio un torpedo a control remoto. En 1898, Nikola Tesla presentó su nuevo invento frente al Madison Square Garden, al que llamó «automático». Era una nave a control remoto, que también fue el primer ejemplo de control remoto, y los detalles en sí mismos estaban ocultos debido al temor de Tesla de que pudieran ser robados, como ya sucedía con algunos de sus inventos anteriores. Para ello, diseñó un dispositivo que puede codificar y decodificar señales de radio a bordo y tomar decisiones basadas en ellas: una puerta lógica. El descubrimiento de la copia lógica contribuyó posteriormente al desarrollo de armas militares controladas a distancia, la industria robótica, la industria inalámbrica y la industria de la radio.